С 2024 года взамен логических реле, управляющих пускателями и обеспечивающих возможность управления станка А16 ПИЛИГРИМ двумя педалями и одновременной настройкой станка на два угла загиба, теперь устанавливается программируемый логический котроллер. Это позволяет упростить саму схему и её монтаж .
В результате стало доступно программирование станка, например, в системе со специальной оснасткой, когда требуется повторное нажатие педали для возврата станка в 0.
В моделях на 220 В применяется частотный преобразователь, для опытных пользователей, это также даёт возможность программирования и управление электродвигателем — его скоростью, торможением и моментом.